Visând la voință, țăranul și războinicul Pugachev, după lungi rătăciri, vine la Yaik și, în conversație cu paznicul cazacului, află că țăranii așteaptă un nou rege - țăranul. Asasinatul Petru al III-lea pare a fi un astfel de rege - el ar da poporului frâu liber. Această idee îl surprinde pe Pugachev.
El vine la Kalmyks și îi îndeamnă să părăsească armata, să fugă din jurământul rus. Ataman Kirpichnikov află despre acest lucru și se alătură revoltei. O rebeliune izbucnește în trupele cazacilor. Împreună cu șefii Obolyaev, Karavaev și Zarubin, Pugachev decide să se mute la Moscova.
Curând, condamnatul fugit din Ural, Khlopush i se alătură, visând să-l vadă pe regele țărănesc. El cere să-l lase să meargă la Pugachev, văzând în el întruchiparea idealului său. Khlopusha se oferă să capteze Ufa - acest lucru le va permite Pugachevitilor să obțină propria artilerie.
Ataman Zarubin atrage din ce în ce mai multe trupe de partea lui Pugachev - se predau fără luptă. Dar după primele înfrângeri din tabăra lui Pachechev, lupta începe. Unul dintre rebeli - Curd - este convingător să-l dea pe Pugachev trupelor guvernamentale. El este susținut de trădătorul Kryamin. Armata începe să intre în panică și, împreună cu Pugachev, toată armata lui piere.
Nu ultimul personaj al poemului este dorul rusesc, peisajul de stepă, copaci plângători, nisipuri nesfârșite, mlaștini sărate, verstele, pânzele ... Nu există nimic care să facă singurii despre această Rusie. Khlopush moare, Pugachev moare, - „sub sufletul căzuți ca și sub povară”.