Pacea nu este pentru Robinson, el cu greu urăște în Anglia de câțiva ani: gândurile despre insulă îl bântuiesc zi și noapte. Vârsta soției sale și discursurile prudente îl țin deocamdată. Cumpără chiar și o fermă, intenționează să se angajeze în muncă rurală, la care este atât de obișnuit. Moartea soției rupe aceste planuri. Nimic altceva nu-l ține în Anglia. În ianuarie 1694, el a navigat pe nava nepotului său căpitan. Este vineri credincios, doi tâmplari, un fierar, un anumit „stăpân în tot felul de lucrări mecanice” și un croitor. Este dificil să enumeri chiar încărcătura pe care o duce pe insulă, totul pare a fi prevăzut, inclusiv „paranteze, bucle, cârlige” etc.
Privind în viitor, vorbește despre viața pe insulă cu tot ceea ce învață ulterior de la spanioli. Coloniștii trăiesc neprieteni. Cei trei inveterați care au rămas pe insulă nu le-au ieșit în sens - au rămas inactivi, nu s-au angajat în culturi și turme. Dacă cu spaniolii se mențin în continuare în limitele decenței, atunci își exploatează fără milă cei doi compatrioți. Este vorba de vandalism - culturi călcate, colibe distruse. În cele din urmă, spaniolii izbucnesc de răbdare și această trinitate este expulzată în altă parte a insulei. Salvații nu uită de insulă: după ce au aflat că insula este locuită, se alcătuiesc în grupuri mari. Sunt bătălii sângeroase. Între timp, trio-ul neliniștit cerșește o barcă din spanioli și vizitează insulele cele mai apropiate, întorcându-se cu un grup de băștinași, în care sunt cinci femei și trei bărbați. Femeile britanice se căsătoresc cu femei (religia nu le permite spaniolilor). Pericolul comun (cel mai mare răufăcător, Atkins, se arată perfect în bătălia cu sălbatici) și, eventual, cote benefice sunt complet transformate de odiosii britanici (au rămas doi, al treilea a murit în luptă), astfel încât pace și armonie sunt stabilite la sosirea lui Robinson .
La fel ca un monarh (acesta este comparația sa), el înzestra cu generozitate coloniștilor inventarierea, dispozițiile, îmbrăcarea, soluționează ultimele diferențe. În general, el acționează ca un guvernator, care ar putea fi bine dacă nu ar fi fost plecarea pripită din Anglia, ceea ce l-a împiedicat să ia un brevet. Nu mai puțin de bunăstarea coloniei, Robinson este preocupat să restabilească un ordin „spiritual”. Cu el este un misionar francez, un catolic, dar relația dintre ei este susținută într-un spirit educațional de toleranță. Pentru început, sunt cupluri căsătorite care trăiesc „în păcat”. Apoi, soțiile autohtone sunt botezate. În total, Robinson a petrecut douăzeci și cinci de zile pe insula sa. Pe mare, întâlnesc o flotilă de plăcintă umplută cu băștinași. O zgură sângeroasă se aprinde, vine vineri. În această a doua parte a cărții, sângele este vărsat mult. În Madagascar, răzbunând moartea unui marinar violator, tovarășii săi vor arde și vor macela un întreg sat. Indignarea lui Robinson îi pune pe tâlhari împotriva lui, cerând să-l aterizeze (sunt deja în Golful Bengal). Nepotul-căpitan este obligat să cedeze la ei, lăsând doi servitori cu Robinson.
Robinson este de acord cu comerciantul englez, seducându-l cu perspectivele comerțului cu China. În viitor, Robinson călătorește uscat, satisfăcând curiozitatea naturală a moravurilor și speciilor extravagante. Pentru cititorul rus, această parte a aventurilor sale este interesantă prin faptul că se întoarce în Europa prin Siberia. În Tobolsk întâlnește „criminali de stat” exilați și „nu fără plăcere” petrece serile lungi de iarnă cu ei. Apoi vor fi Arkhangelsk, Hamburg, Haga și, în sfârșit, în ianuarie 1705, călătorind zece ani și nouă luni, Robinson ajunge la Londra.