Așadar, povestea începe: la curtea legendarului rege Arthur, unde se adună cavalerii curajoși și nobili, există o fată pe o catâră. Frumusețea călărește „complet fără reținere” și plânge amar. Doamnele și cavalerii nobili îl trimit pe Seneschal Kay pentru a afla care este problema. În curând, Kay se întoarce și se raportează: fata este tristă că catârul ei nu are frâie și caută un cavaler curajos, care acceptă să găsească această frâie și să se întoarcă la ea. Și dacă există una și va îndeplini cererea ei, este gata să devină smerita lui soție.
Încântat de frumusețea doamnei, Kay solicită permisiunea să îndeplinească această fază. Pregătit să meargă la frâie, cel puțin până la capetele lumii, Kay vrea să primească un sărut de la doamna din fața drumului. Cu toate acestea, ea îl refuză: mai întâi o căpăstru, apoi un sărut. Pierzând un timp mai prețios, Kay se așează pe o catâră, iar Kay se lașă încrezător pe un drum familiar. Curând catârul se transformă într-o pădure plină de lei, leopardi și tigri; cu un urlet tare, fiara se repezi „spre unde s-a dus cavalerul”. Blestemând totul din lume, ghinionul seneschal se gândește doar la cum să-și scoată repede picioarele de aici. De la reverența la amanta catârului, prădătorii, după ce l-au urmărit pe călăreț, se retrag în căpățână.
Pădurea s-a încheiat, catârul a ieșit pe câmpie și Kay s-a ridicat în picioare. Cu toate acestea, nu se bucură multă vreme: catârul intră în defileu, unde „șerpi, tarantule și păianjeni” se învârt în fund, a căror respirație zgâlțoasă, neplăcută, se învârte ca un fum negru, îl înspăimântă pe Kay încât este gata să se întoarcă în pădure în groază la fiarele sălbatice. În cele din urmă, acest obstacol rămâne în urmă, acum Kei așteaptă un pârtie furtunoasă, peste care poți trece doar podul. Seneschal nu stă și se întoarce; mulțumită catârului, el trece nesfârșit de toate reptilele și bestia, iar în cele din urmă urcă până la Palatul Arturov.
După ce a aflat că nu a adus frâiele, o fată în suferință îi sfâșie părul. Atins de durerea ei, cavalerul Gauvin cere permisiunea să-i aducă frâu. Auzind cuvintele sale, fata îl sărută cu bucurie pe cavaler: inima ei îi spune că el va aduce căpăstru. Între timp, Seneschal Kay, „îndurerat cu sufletul”, părăsește curtea; fără să îndeplinească fapta cavalerească luată, nu îndrăznește să apară în fața regelui Arthur.
Catarul îl conduce pe Gowen pe aceleași căi ca Kei. Văzându-l pe catarul familiar și pe călărețul său, curajosul Gauvin, animalele fug să-i întâlnească. Gauvin își dă seama că, speriat de fiara, Kay a rupt cuvântul dat doamnei. Gauvin însuși înfricoșat continuă și cu un zâmbet pe buze trece defileul groazei, iar duhoarea, pe fundul căreia se învârtesc ticăloșii.
Pe o placă îngustă, cavalerul traversează neînfricat șuvoiul apărător și urcă spre castel, care se rotește ca o roată de moară. Castelul este înconjurat de o groapă adâncă cu apă, în jurul gropii stă un gard de pichet decorat cu capete umane; un pol al acestui îngrozitor gard este încă liber. Dar cavalerul nu se sfiește din suflet. După ce a condus pe pod, Gauvin se grăbește curajos înainte și intră în castel cu prețul a doar jumătate din coada catâului, care „atârnă la poartă”. Totul este gol și liniștit. În curte este întâmpinat de un pitic tăcut; urmărindu-l, Gauvin întâlnește un uriaș ville păros, cu un topor în jurul gâtului. Villan îl avertizează pe cavaler că să nu ajungi la râvnitele râvnite; dar un avertisment nu face decât să aprindă curajul eroului. Atunci villeinas are grijă de cavaler, îl duce în casă, servește cina, face un pat și înainte de a merge la culcare oferă un joc: mai întâi, Gauvin își va tăia capul, apoi va pleca. Cavalerul este de acord, taie capul villanei, îl ia sub braț și pleacă, promițând că mâine va apărea în spatele capului lui Gauvin.
Dimineața, credincios cuvântului său, Gauvin pune capul pe bloc. Dar se dovedește că uriașul nerușinat a vrut doar să-l sperie. Vileanul cu aspect îngrozitor devine un slujitor credincios al cavalerului și îl echipează pentru a lupta cu lei fericiți. Șapte scuturi sunt rupte de prădători, dar cu toate acestea cavalerul îi învinge. Gauvin este gata să obțină o punte, dar acesta este doar primul test. Când cavalerul s-a odihnit și și-a schimbat armura, Villan îl conduce la sala unde se află cavalerul rănit. Conform obiceiului, acest cavaler luptă cu toți cei care vin la castel pentru o căpăstru. Un cavaler învinge un extraterestru, îi taie capul și îl pune pe o miză lângă groapă. Dacă străinul îl învinge pe cavaler, atunci va trebui să-și taie capul și să-și ia singur locul. Gauvin, desigur, îl învinge pe cavalerul castelului, dar își ține cu generozitate capul pe umeri. Acum, vilanul zgârcit îi va aduce o căpăstru, crede Gauvin. Dar Cavalerul Arturov așteaptă un nou test: Villan îl conduce la doi șerpi care inspiră foc. Cu o lovitură puternică, Gowen taie capetele ambelor reptile.
Apoi, fostul pitic apare lui Gauvin și, în numele amantei sale, îl invită pe cavaler să împartă o masă cu ea. Gauvin acceptă invitația, dar, fără a avea încredere în pitic, cere să fie însoțit de un sătean credincios. În urma escortei sale, cavalerul vine la o doamnă frumoasă. Încântată de curajul său, doamna îl invită pe Gauvin la masă. Villan și piticul îi servesc, doamna îl tratează cordial pe erou. Când masa s-a terminat și slujitorii au scos apă pentru spălarea mâinilor, Gauvin le cere doamnei să-i dea o căpăstru. Ca răspuns, ea declară că el s-a luptat pentru sora ei și, prin urmare, este gata să-i ofere totul, pentru ca el să devină stăpân al ei și al celor cincizeci de castele ale sale. Însă cavalerul răspunde politicos că „despre veștile care s-au întâmplat” este obligat „să-l aducă regelui cât mai curând posibil” și, prin urmare, trebuie să pornească imediat la întoarcere. Apoi doamna îl îndreaptă spre un cui de argint, în care atârnă o frâie de preț. Gauvin își scoate frâiele, își ia la revedere doamnei, iar Villan îi aduce o catâră. Doamna îi cere vilei să oprească rotația castelului, astfel încât cavalerul să-și părăsească ușor zidurile, iar acesta îndeplinește de bunăvoie cererea ei,
Trecând pe lângă poartă, Gauvin se uită surprins la mulțimea jubilă: când a intrat în castel, nu era un suflet în el. Villan îi explică: înainte de toți acești oameni se ascundeau într-o peșteră pentru că se temeau de animalele sălbatice. Uneori, doar cei curajoși merg la muncă. Acum, când Gauvin a ucis toți prădătorii, ei se bucură de lumină, iar bucuria lor nu are nicio limită. Discursurile lui Villan sunt o mare bucurie pentru Gauvin.
Aici, catârul trece din nou peste o scândură îngustă, se transformă într-un defileu pătrunzător, se conduce într-o pădure densă, unde toate animalele sar din nou în întâmpinarea lui - îngenunchează în fața cavalerului vitej. Însă Gauvin nu are timp - se grăbește la castelul lui Arthur.
Gauvin intră pe lunca din fața castelului, este văzut de la ferestre de regina și de cârciumarul ei. Toată lumea se grăbește spre cavalerul curajos, iar doamna care sosește este cea mai bucuroasă: știe că Gauvin i-a adus frâu. După ce i-a acordat cavalerului un sărut, ea îi mulțumește pentru proză. „Și atunci Gauvin și-a povestit aventurile fără jenă”: despre pădure, despre pârâul furios, despre palatul minunat, despre pitic și despre villein, despre cum au fost uciși leii, despre cum a fost învins faimosul cavaler, despre cum s-au lovit doi șerpi deodată, despre masă și o discuție cu sora ei, despre jubilarea oamenilor din castel.
După ce a ascultat povestea lui Gauvin, doamna cere permisiunea de a pleca, deși toată lumea, inclusiv regele însuși, o convinge să rămână și să-și aleagă un domn printre cavalerii de la Masa Rotundă. Dar doamna stă la pământ: nu este liberă să stea, oricât de mult își dorește. Stând pe o catâră, ea, abandonând escorta, sare înapoi în pădure. Pe această poveste „despre o fată pe o catâră, care a părăsit brusc palatul, aici își găsește sfârșitul”.